智能制造示範産線　　分爲六大模塊，分别爲機械加工模塊、智能倉儲模塊、智能化綜合應用模塊、智能物流及實訓模塊、控制及展示系統模塊、數字孿生及教學實訓模塊;這些矩陣化模塊既可以作爲獨立的單台設備進行實訓教學，又可以整體聯動成爲一條完整的生産加工産線。　　一、機械加工模塊　　主要功能是數控車床車削加工、加工中心複雜工藝加工。　　該模塊主要包括數控車床、加工中心、六軸工業機器人、機器人第七軸、接駁台、機器人視覺系統、夾具快換系統、控制台、RFID系統、人機交互系統、展示看闆系統、防護裝置、工裝夾具輔助物料等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖1、圖2、圖3、圖4所示。　　該模塊工藝流程如下。物流轉運系統将工裝載闆(帶毛坯)放置在接駁台，接駁台處的RFID系統讀取工裝載闆信息，接駁台将工裝載闆輸送至暫存位置。工業機器人換取合适夾具，在視覺系統輔助下将毛坯件放置數控車床内。數控車床加工完畢後，再由工業機器人取出物料，放回工裝載闆。接駁台将工裝載闆(帶半成品)輸送出該模塊。物流轉運系統将工裝載闆(帶半成品)輸送至其他模塊。接駁台處的RFID系統讀取載闆信息。　　工業機器人實訓台可用于工業機器人實訓，可以進行工業機器人基本操作，基于視覺系統的機器人操作。工業機器人第七軸可以讓工業機器人在兩個工位間自由切換。展示看闆系統可以實時數控車床工作參數或數控車床實時加工實況。　　圖1 數控車床模塊平面布局圖　　圖2 數控車床模塊布局圖　　圖3 五軸加工中心模塊平面布局圖　　圖4 數控車床模塊布局圖　　二、智能倉儲模塊　　智能倉儲模塊主要功能是存儲加工件毛坯與成品，可以實現自動、手動存取物料，還可以用于三軸機械手實訓教學，三軸機械手的數字孿生教學。　　該模塊主要包括貨架、雙向貨叉堆垛機、進出庫平台、工裝載闆、RFID系統、智能倉儲控制系統、WMS倉儲管理系統、控制台、人機交互系統、展示看闆系統、防護裝置等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖5、圖6所示。　　該模塊工藝流程如下。堆垛機将工裝載闆(帶毛坯)輸送至出庫平台，由物流轉運系統轉運，流入其他模塊。出庫平台的RFID系統讀取載闆信息。物流轉運系統将工裝載闆(帶成品)輸送至入庫平台，由堆垛機放置庫位上。入庫平台的RFID系統讀取載闆信息。　　展示看闆系統可以實時展示庫位信息。　　圖5 智能倉儲模塊平面布局圖　　圖6 智能倉儲模塊布局圖　　三、智能化綜合應用模塊　　智能化綜合應用模塊主要功能是對加工後的工件進行檢測，并将不同的工件進行裝配，裝配完成後的工件進行激光打标，還可以用于視覺檢測系統、協作機器人、機器人力控系統等實訓教學。　　該模塊主要包括協作機器人、力控系統、機器人底座、接駁台、機器人視覺系統、夾具快換系統、控制台、RFID系統、激光打标系統、人機交互系統、展示看闆系統、防護裝置、工裝夾具輔助物料等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖7、圖8所示。　　該模塊工藝流程如下。物流轉運系統将工裝載闆(帶成品)放置在接駁台，接駁台處的RFID系統讀取工裝載闆信息，接駁台将工裝載闆輸送至暫存位置。一号協作機器人換取合适夾具，在視覺系統輔助下将毛坯件放置檢測裝置内。檢測完成後，再由一号協作機器人取出物料，放在物料中轉台。再由二号裝配協作機器人，在力控系統輔助下，将工件進行裝配，裝配完成後放置在激光打标處進行打标，完成後再放置回物料中轉台。再由一号協作機器人将工件放回工裝載闆。由接駁台将工裝載闆(帶成品)輸送出該模塊。物流轉運系統将工裝載闆(帶成品)輸送至其他模塊。接駁台處的RFID系統讀取載闆信息。　　協作機器人實訓台可用于協作機器人實訓，可以進行協作機器人基本操作，基于力控系統的協作機器人操作。展示看闆系統可以展示檢測結果。　　圖7智能綜合應用模塊平面布局圖　　圖8 智能綜合應用模塊布局圖　　四、總控及展示系統模塊　　總控及展示系統模塊主要功能是對整條智能生産線進行整體控制，并将生産線的信息進行實時綜合展示。　　該模塊主要包括總控系統、視頻監控系統、MES系統、電子看闆系統、防護裝置、網絡系統等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖9、圖10所示。　　總控系統控制整體生産線的運行，展示系統可以展示生産線綜合信息，MES系統是總協調系統，視頻監控系統可實時展示數控車床及加工中心内部工作情況。　　圖9 總控及展示系統模塊平面布局圖　　圖10 總控及展示系統模塊布局圖　　五、智能物流及實訓模塊　　智能物流及實訓模塊主要功能是用于各模塊之間工件的轉運，也可以用于複合機器人的實訓。　　該模塊主要包括複合機器人系統、調度系統、控制台、物流中轉台、防護裝置等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖11、圖12所示。　　控制系統控制該模塊的運行，調度系統控制兩台複合機器人的運動，物流中轉台用于中轉站點，用于實訓。　　圖11 智能物流及實訓模塊平面布局圖　　圖12 智能物流及實訓模塊布局圖　　六、數字孿生及教學實訓模塊　　數字孿生及教學實訓模塊主要功能是進行數字孿生教學及實訓。　　該模塊主要包括數字孿生軟件、學生桌椅、二聯顯示屏、服務器、計算機及顯示器、教學培訓課程、防護裝置等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖13、圖14所示。　　圖13 數字孿生及教學實訓模塊平面布局圖　　圖14 數字孿生及教學實訓模塊布局圖

　　随着“中國制造2025”的推進，“機器換人”成爲大勢所趨，這也使得中國機器人連續四年蟬聯銷售量高。各地紛紛把機器人産業放在優先發展的。　　美國國際數據公司近日發布的報告顯示，中國(内地)仍将是世界大和發展快的機器人技術市場，在機器人技術方面的支出将占全球支出的30%以上。預計中國在2020 年的機器人技術支出将達到594 億美元，比2016 年的246 億美元的估算支出增加一倍以上。　　而與這“火熱度”形成鮮明對照的是，在中國龐大的機器人消費市場中，本土品牌機器人僅占4%，國産機器量關鍵零部件依靠進口。　　目前，全國已建成和在建的機器人産業園區超過了40 個，機器人企業的數量超過了800 家。但實際情況卻是這800 多家企業裏面，将近一半企業是沒有産品的空牌子，剩下的一半企業裏将近70%-80%是在代理别人的産品，真正能自己生産零部件或機器人産品的僅100 家左右。雖然數量可觀，但在行業内有影響力的企業幾乎沒有，行業發展散亂。整個産業鏈呈現出“下遊龐大，中遊分散，上遊缺失”的特點。　　另外，國内沿海城市紛紛推崇“機器換人”的思想，雖然機器人暫時提升了傳統制造業，卻又誕生了一大批新的傳統機器人企業，三五年之後将再次面臨新的産業轉型升級壓力。　　“機器換人”計劃沒有将機器人的市場需求與産業培育有效結合，這大大了中國機器人的産業發展。　　因此，事實上，在整個中國機器人産業繁華的背後，大部分國内機器人企業還是在低端掙紮。而之所以中國工業機器人市場被國際巨頭占據，其中很重要的原因就是減速器、伺服電機、控制器等核心零部件“受制于人”，大多依靠進口，從而使得國産品牌機器人成本相比國外品牌機器人并無多大優勢。　　就當前市場來看，國内機器人企業的産品主要是以直角坐标機器人爲主，處在産業中低端，創新以及生産應用水平與國際先進企業差距太大。強烈的反差也無時無刻不在提醒我們核心技術與關鍵零部件與發達國家的差距依然很大。發展工業機器人突破機器人核心零部件技術這一關鍵難題。　　在行業布局方面，被譽爲“制造業皇冠頂端的明珠”的機器人，自然也會是其他所青睐的對象。當前，不少國際機器人企業已準備和中國企業合作在中國設立生産，爲即将到來的機器人需求大幅增長提前布局。如果國産企業不在核心技術上突破，很可能出現“中國的扶持政策，火了國外的企業”。更讓人擔心的是，弱、小、散企業叢生，會不會讓新興的機器人産業在高歌猛進中快速跌入低端産能過剩的魔咒?　　若僅憑同質化低端擴張，而不追求高端突破，國産機器人産業和應用的未來都可能困境。對此，工業和信息化部裝備工業司司長李東提醒，發展機器人産業，不是要追“風口”，而是要攻“關口”，選準産業的瓶頸進行突破。盡管機器人産業很熱，但在發展時一定要保持冷靜的頭腦。　　(來源：高工機器人網)

　　機器人發展的三大趨勢：　　一是軟硬融合。機器人軟件比硬件更爲重要，因爲人工智能技術體現在軟件上，數字化車間的軌迹規劃、車間布局、自動化上料都需要軟硬件相結合。因此，機器人行業的人才既要懂機械技術，又要懂信息技術，尤其是機器人的控制技術。二是虛實融合。通過大量仿真、虛拟現實，能夠把虛拟現實與車間的實際加工過程有機結合起來。三是人機融合。人、機器和機器人這三者如何有機融合值得業界的深入思考。　　機器人發展的七大路徑：　　1，從串聯機器人到串并混聯的機器人。早的機器人以串聯居多，随着市場的發展既要用到串聯的又要用到并聯的機器人。串并混聯機器人同時具備并聯結構的剛性強和串聯結構的控制空間大的優點。2，從剛體機器人到剛柔體機器人。通過柔體機器人的末端或者本體實現可達性和靈活性，利用柔性機器人可以在航空構建上解決鑽孔和打孔的難題。3，從單機器人作業到多機器人協同工作。在制造空間的分布性、功能的分布性、任務的并行性，以及任務作業的融觸性受到制約，構建數字化車間或智能化車間的空間是有限的，并涉及到執行任務的先後時序問題，因此憑借單台機器人是不能達到目的的。4，機器人技術與物聯網技術相結合。通過工業機器人和物聯網的結合，催生出智能柔性的自動化裝配焊接。通過物聯網，工業機器人具有感知的能力，也就是具有了視覺、觸覺，能夠實時采集生産過程中的各種數據。5，虛拟現實結合。虛拟現實結合系統可以降低對機器人依賴，降低生産成本，提效率高，進一步消除機器人的隐患。通過虛拟現實的模拟，機器人的每一個軌迹和位置，都能在使用者的預料和控制當中，防止出現意外。6，機器人技術與模式識别技術的結合。模式識别用于機器人的檢測特别有效，機器人在加工零件時，能夠檢查出有沒有質量的瑕疵、不符合的技術條件等。7，機器人技術與人工智能的結合。機器人與人工智能相結合後，機器人将不再被固定在圍欄内，而是人機協同與人機融合。這是機器人本質的特征，但是真正要做到這一點，難度還很大。　　推廣機器人的四大障礙：　　1，三個密集型制造模式。三個密集型指勞動力密集型、資源密集型和污染密集型。改革開放三十年以來，制造業取得了很大的發展的同時，制造業也存在很大的問題。2，仿制爲主的技術路線。改革開放以來，浙江、江蘇、廣東、山東沿海經濟發展比較快，但是大部分企業的産品都是仿制爲主。在經濟短缺的時候，塊狀經濟起了很大的作用，解決東西短缺的問題。但是現在市場經濟成熟了，幾乎每個行業都有出現了産能過剩的問題。3，低價競争的營銷策略。很多企業低價格作爲大優點，性能價格好就是賣得便宜。例如，這個産品遵循仿制爲主的技術路線，當産品生産出來可以賣100 塊時，過了半年，旁邊一個廠生産出來就可以賣80 塊，再過半年另一個廠生産出來賣60 塊，等到賣60 塊的時候誰都沒有錢賺。制造業存在的困難很大程度是低價競争的營銷策略造成的。4，粗放型車間管理。很多企業還屬于粗放型的管理方式，用機器人根本解決不了問題。這不是機器人的問題，是精益生産的問題。　　(來源：新戰略機器人網)

　　杭州認知攜手Watson，首創國内多項人工智能在腫瘤診療領域的應用模式，沃森進入中國屆滿一年，作爲Watson 在中國核心戰略夥伴，杭州認知一年内完成多項全國首例的成就，并且杭州認知沃森智能應用雲平台迅速落地全國，敲開人工智能輔助診療勢不可擋的未來。　　杭州認知在IBM Watson 的基礎上進行深度開發，打造沃森智能應用雲平台，逐步整合沃森全産品線，并根據國内醫院不同的診療需求進行定制化調适，以符合國内醫院實際臨床應用，此平台在5 月18 日中國衛生信息技術交流大會中亮相，即受到國家衛計委領導金小桃主任的關注與指導，成爲大會中受矚目的人工智能醫療産品之一。身爲國内人工智能輔助診療企業，杭州認知在一年之内創造出多項全國首創的合作項目，成爲國内發展人智能醫療應用的基礎。　　(來源：中國機器人網)

　　新加坡HOPE Technik 集團下轄子公司賽思托機器人(SESTO Robotics)在廣州設立中國辦事處，宣告正式進軍中國市場。賽思托機器人是自主機器人研發領域中全球企業，緻力于爲全球客戶和合作夥伴提供移動機器人解決方案。中國正處于由一個制造業大國邁向制造業強國的過程之中，其中許多企業也開始積極探讨采用創新科技和智能技術以配合這個趨勢。我司的自動導引車(簡稱AGV)産品是基于工業4.0 和中國智造2025 戰略研發的新一代産品，是有效提升自動化和智能化生産的智能裝備，從而提高個别企業的生産率，并達到新經濟的目标。　　(來源：中國傳動網)

　　近日，華爲與Festo 簽署合作備忘錄，共同研究基于5G 切片網絡的雲化機器人在智能制造領域的應用，推動制造行業數字化轉型。　　基于該合作備忘錄，雙方将主要就“機器人即服務”(RaaS，Robot as a service)理念的5G 雲化機器人進行測試，進一步探索5G 雲化機器人在制造業數字化轉型過程中的增值應用，進而實現智能工廠大規模定制化生産。基于該理念，機器人的數據處理功能将從機器人端遷移到制造雲，同時因爲機器人的控制環路對時延有很高的要求，所以通過5G 超低時延網絡連接機器人和制造雲。　　5G 雲化機器人項目通過5G uRLLC(超高可靠和低時延通信)切片網絡，針對雲化機器人閉環控制系統的高可靠性和實時性的滿足度進行測試。本次測試使用的移動機器人系統由具有六個自由度的機器手臂和制造雲組成。機器人的軌迹信息和控制數據在制造雲中處理有助于系統計算能力的擴展和機器人平台的節能。　　RaaS 與制造雲的結合意味着将工業機器人的基本功能與高性能的計算系統進行解耦，5G 切片網絡使能了這一應用場景。5G 網絡切片技術不僅可以保證不同業務相應的服務等級，而且可以通過動态分配服務質量來使能柔性的工程解決方案。　　華爲5G 産品線總裁楊超斌表示：“移動通信網絡正在飛速發展和演進，并且逐漸滲透到多種垂直行業。5G 網絡通過切片技術将滿足行業多樣化的網絡需求，使能更多垂直行業應用。華爲作爲無線網絡解決方案的供應商，将與産業夥伴共同探索新應用，爲産業創造更大的價值。我們希望通過與Festo 的合作共同促進智能制造産業的發展。”　　(來源：高工機器人網)