智能倉儲模塊主要功能是存儲加工件毛坯與成品，可以實現自動、手動存取物料，還可以用于三軸機械手實訓教學，三軸機械手的數字孿生教學。
該模塊主要包括貨架、雙向貨叉堆垛機、進出庫平台、工裝載闆、RFID系統、智能倉儲控制系統、WMS倉儲管理系統、控制台、人機交互系統、展示看闆系統、防護裝置等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖5、圖6所示。
該模塊工藝流程如下。堆垛機将工裝載闆（帶毛坯）輸送至出庫平台，由物流轉運系統轉運，流入其他模塊。出庫平台的RFID系統讀取載闆信息。物流轉運系統将工裝載闆（帶成品）輸送至入庫平台，由堆垛機放置庫位上。入庫平台的RFID系統讀取載闆信息。
展示看闆系統可以實時展示庫位信息。
圖5 智能倉儲模塊平面布局圖
圖6 智能倉儲模塊布局圖
