智能化綜合應用模塊主要功能是對加工後的工件進行檢測，并将不同的工件進行裝配，裝配完成後的工件進行激光打标，還可以用于視覺檢測系統、協作機器人、機器人力控系統等實訓教學。

    該模塊主要包括協作機器人、力控系統、機器人底座、接駁台、機器人視覺系統、夾具快換系統、控制台、RFID系統、激光打标系統、人機交互系統、展示看闆系統、防護裝置、工裝夾具輔助物料等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖7、圖8所示。

    該模塊工藝流程如下。物流轉運系統将工裝載闆（帶成品）放置在接駁台，接駁台處的RFID系統讀取工裝載闆信息，接駁台将工裝載闆輸送至暫存位置。一号協作機器人換取合适夾具，在視覺系統輔助下将毛坯件放置檢測裝置内。檢測完成後，再由一号協作機器人取出物料，放在物料中轉台。再由二号裝配協作機器人，在力控系統輔助下，将工件進行裝配，裝配完成後放置在激光打标處進行打标，完成後再放置回物料中轉台。再由一号協作機器人将工件放回工裝載闆。由接駁台将工裝載闆（帶成品）輸送出該模塊。物流轉運系統将工裝載闆（帶成品）輸送至其他模塊。接駁台處的RFID系統讀取載闆信息。

    協作機器人實訓台可用于協作機器人實訓，可以進行協作機器人基本操作，基于力控系統的協作機器人操作。展示看闆系統可以展示檢測結果。

圖7智能綜合應用模塊平面布局圖

圖8 智能綜合應用模塊布局圖