主要功能是數控車床車削加工、加工中心複雜工藝加工。

    該模塊主要包括數控車床、加工中心、六軸工業機器人、機器人第七軸、接駁台、機器人視覺系統、夾具快換系統、控制台、RFID系統、人機交互系統、展示看闆系統、防護裝置、工裝夾具輔助物料等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖1、圖2、圖3、圖4所示。

    該模塊工藝流程如下。物流轉運系統将工裝載闆（帶毛坯）放置在接駁台，接駁台處的RFID系統讀取工裝載闆信息，接駁台将工裝載闆輸送至暫存位置。工業機器人換取合适夾具，在視覺系統輔助下将毛坯件放置數控車床内。數控車床加工完畢後，再由工業機器人取出物料，放回工裝載闆。接駁台将工裝載闆（帶半成品）輸送出該模塊。物流轉運系統将工裝載闆（帶半成品）輸送至其他模塊。接駁台處的RFID系統讀取載闆信息。

    工業機器人實訓台可用于工業機器人實訓，可以進行工業機器人基本操作，基于視覺系統的機器人操作。工業機器人第七軸可以讓工業機器人在兩個工位間自由切換。展示看闆系統可以實時數控車床工作參數或數控車床實時加工實況。

圖1 數控車床模塊平面布局圖

圖2 數控車床模塊布局圖

圖3 五軸加工中心模塊平面布局圖

圖4 數控車床模塊布局圖