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爲中國汽車零部件制造業、危化行業、物流行業的産業結構調整和轉型升級貢獻力量

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智能制造示范产线
智能制造示範産線 2023-05-26

  智能制造示範産線  分爲六大模塊,分别爲機械加工模塊、智能倉儲模塊、智能化綜合應用模塊、智能物流及實訓模塊、控制及展示系統模塊、數字孿生及教學實訓模塊;這些矩陣化模塊既可以作爲獨立的單台設備進行實訓教學,又可以整體聯動成爲一條完整的生産加工産線。  一、機械加工模塊  主要功能是數控車床車削加工、加工中心複雜工藝加工。  該模塊主要包括數控車床、加工中心、六軸工業機器人、機器人第七軸、接駁台、機器人視覺系統、夾具快換系統、控制台、RFID系統、人機交互系統、展示看闆系統、防護裝置、工裝夾具輔助物料等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖1、圖2、圖3、圖4所示。  該模塊工藝流程如下。物流轉運系統将工裝載闆(帶毛坯)放置在接駁台,接駁台處的RFID系統讀取工裝載闆信息,接駁台将工裝載闆輸送至暫存位置。工業機器人換取合适夾具,在視覺系統輔助下将毛坯件放置數控車床内。數控車床加工完畢後,再由工業機器人取出物料,放回工裝載闆。接駁台将工裝載闆(帶半成品)輸送出該模塊。物流轉運系統将工裝載闆(帶半成品)輸送至其他模塊。接駁台處的RFID系統讀取載闆信息。  工業機器人實訓台可用于工業機器人實訓,可以進行工業機器人基本操作,基于視覺系統的機器人操作。工業機器人第七軸可以讓工業機器人在兩個工位間自由切換。展示看闆系統可以實時數控車床工作參數或數控車床實時加工實況。  圖1 數控車床模塊平面布局圖  圖2 數控車床模塊布局圖  圖3 五軸加工中心模塊平面布局圖  圖4 數控車床模塊布局圖  二、智能倉儲模塊  智能倉儲模塊主要功能是存儲加工件毛坯與成品,可以實現自動、手動存取物料,還可以用于三軸機械手實訓教學,三軸機械手的數字孿生教學。  該模塊主要包括貨架、雙向貨叉堆垛機、進出庫平台、工裝載闆、RFID系統、智能倉儲控制系統、WMS倉儲管理系統、控制台、人機交互系統、展示看闆系統、防護裝置等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖5、圖6所示。  該模塊工藝流程如下。堆垛機将工裝載闆(帶毛坯)輸送至出庫平台,由物流轉運系統轉運,流入其他模塊。出庫平台的RFID系統讀取載闆信息。物流轉運系統将工裝載闆(帶成品)輸送至入庫平台,由堆垛機放置庫位上。入庫平台的RFID系統讀取載闆信息。  展示看闆系統可以實時展示庫位信息。  圖5 智能倉儲模塊平面布局圖  圖6 智能倉儲模塊布局圖  三、智能化綜合應用模塊  智能化綜合應用模塊主要功能是對加工後的工件進行檢測,并将不同的工件進行裝配,裝配完成後的工件進行激光打标,還可以用于視覺檢測系統、協作機器人、機器人力控系統等實訓教學。  該模塊主要包括協作機器人、力控系統、機器人底座、接駁台、機器人視覺系統、夾具快換系統、控制台、RFID系統、激光打标系統、人機交互系統、展示看闆系統、防護裝置、工裝夾具輔助物料等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖7、圖8所示。  該模塊工藝流程如下。物流轉運系統将工裝載闆(帶成品)放置在接駁台,接駁台處的RFID系統讀取工裝載闆信息,接駁台将工裝載闆輸送至暫存位置。一号協作機器人換取合适夾具,在視覺系統輔助下将毛坯件放置檢測裝置内。檢測完成後,再由一号協作機器人取出物料,放在物料中轉台。再由二号裝配協作機器人,在力控系統輔助下,将工件進行裝配,裝配完成後放置在激光打标處進行打标,完成後再放置回物料中轉台。再由一号協作機器人将工件放回工裝載闆。由接駁台将工裝載闆(帶成品)輸送出該模塊。物流轉運系統将工裝載闆(帶成品)輸送至其他模塊。接駁台處的RFID系統讀取載闆信息。  協作機器人實訓台可用于協作機器人實訓,可以進行協作機器人基本操作,基于力控系統的協作機器人操作。展示看闆系統可以展示檢測結果。  圖7智能綜合應用模塊平面布局圖  圖8 智能綜合應用模塊布局圖  四、總控及展示系統模塊  總控及展示系統模塊主要功能是對整條智能生産線進行整體控制,并将生産線的信息進行實時綜合展示。  該模塊主要包括總控系統、視頻監控系統、MES系統、電子看闆系統、防護裝置、網絡系統等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖9、圖10所示。  總控系統控制整體生産線的運行,展示系統可以展示生産線綜合信息,MES系統是總協調系統,視頻監控系統可實時展示數控車床及加工中心内部工作情況。  圖9 總控及展示系統模塊平面布局圖  圖10 總控及展示系統模塊布局圖  五、智能物流及實訓模塊  智能物流及實訓模塊主要功能是用于各模塊之間工件的轉運,也可以用于複合機器人的實訓。  該模塊主要包括複合機器人系統、調度系統、控制台、物流中轉台、防護裝置等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖11、圖12所示。  控制系統控制該模塊的運行,調度系統控制兩台複合機器人的運動,物流中轉台用于中轉站點,用于實訓。  圖11 智能物流及實訓模塊平面布局圖  圖12 智能物流及實訓模塊布局圖  六、數字孿生及教學實訓模塊  數字孿生及教學實訓模塊主要功能是進行數字孿生教學及實訓。  該模塊主要包括數字孿生軟件、學生桌椅、二聯顯示屏、服務器、計算機及顯示器、教學培訓課程、防護裝置等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖13、圖14所示。  圖13 數字孿生及教學實訓模塊平面布局圖  圖14 數字孿生及教學實訓模塊布局圖

积极维护防汛救灾网络秩序倡议书
積極維護防汛救災網絡秩序倡議書 2023-08-14

  近期,東北、華北、黃淮等地出現極端降雨,多地出現居民被困和人員傷亡情況,全國各地救援力量迅速集結,馳援防線救災一線,全力投入防汛救災工作。在當前全國齊心聚力、攜手救災的特殊時期,個别網民編造傳播涉災情虛假信息、挑動地域對立歧視,嚴重擾亂網上輿 論秩序,幹擾妨礙抗險救災工作。爲進一步淨化網絡環境,維護網絡秩序,全力維護全國上下萬衆一心、全力救災恢複、全力保障人民群衆生命财産安 全和社會大局穩定的網上主旋律,切實成爲防汛救災的參與者、助力者,現發出如下倡議:  一、自覺抵制違法有害信息網上傳播  1、堅決抵制違法有害信息。不制造、不聽信、不傳播涉災救災違法有害和負面不良信息,不以訛傳訛,不煽風點火,不随意傳播無出處、無證據的舉報、洩露隐私、個人攻擊、不良言論等内容。  2、嚴管信息發布賬号。強化對賬号信息的人工審核和資質認證,嚴防假冒仿冒黨政軍機關、新聞媒體、地方政府和用戶賬号,嚴控不符合資質認證要求并從事專門領域信息内容生産的“自媒體”賬号,嚴禁操縱“自媒體”賬号矩陣發布傳播涉災救災違法和負面不良信息。  3、嚴管信息發布内容。用戶發布新聞信息,要按照有關規定标注信息來源;自行拍攝信息,要逐一标注拍攝時間地點;使用技術生成信息,要打上技術生成标簽;引用舊聞舊事的,要說明事發時間地點;發布含有虛構演繹内容信息,要加注虛構演繹标簽;平台對存疑或謠言信息,将标記争議、謠言标簽,并按規定采取限流、辟謠、禁言等處置措施。  二、堅持對違法有害信息“零容忍”  4、增強網絡文明意識。樹立正确的網絡道德觀,主動抵制和舉報各種網上違法犯罪和低俗不良行爲,堅決同網絡違法犯罪活動作鬥争,全力維護國家、社會、集體和個人的合法權益。  5、強化輿 論正面引導。通過平台公約、用戶協議完善對粉絲數量和營利權限的管理措施,對違法違規賬号,将視情采取關閉禁言或者限 制、禁止新增粉絲以及清空全量粉絲等懲戒措施;對多賬号聯動蹭炒防汛救災熱點話題、敏感事件進行惡意營銷的用戶賬号,将取消或嚴禁賦予營利權限。  6、積極營造健康網絡輿 論生态。對“自媒體”賬号,将顯著标明所屬MCN機構,對利用簽約賬号聯動炒作、多次出現違規行爲的MCN機構,将采取限 制營利權限、限 制提供服務、入駐清退等處置措施。  三、積極發動發揮網絡平台的正能量  7、建立健全監督舉報。鼓勵用戶參與平台信息内容管理,收集并舉報違法有害信息,發現并揭批謠言和虛假信息,主動向監管部門提供相關線索,并配合調查和處理,zui大限度消除負面影響。  8、積極協助求助求救。主動搜集群衆網上求助求救線索,及時報告有關主管部門,并在當地黨委政府的統籌指揮下,配合有關部門全力開展救災救援工作。  9、堅決曝光違法犯罪案例。大力加強違法違規用戶處置和賬号曝光力度,開設警示教育專欄,定期發布違法違規用戶典型案例,提醒警示用戶嚴格遵守國家法律法規,嚴格履行平台公約和服務協議,加強自律自治。

珠三角机器人产业发展迅猛总产值已达750 亿元
珠三角機器人産業發展迅猛總産值已達750 億元 2023-05-10

  近日,中國電子學會新研究成果《2017 中國機器人産業發展報告》報告指出,珠三角地區機器人相關企業數量爲747家,總産值達750 億元,平均銷售利潤率爲17%,處于全國水平。  報告特别指出,珠三角地區企業積極與具有技術優勢的國際機器人龍頭企業對接,完成多項企業的引進合作。世界龍頭企業的入駐,有力推動珠三角地區機器人産業規模擴大,目前,珠三角地區機器人産業技術創新在數控設備、無人物流、自動化控制器、無人機領域具備一定的優勢,平均核心零部件國産化率處于全國水平,數控機床領域有比較好的基礎,已形成相對完整的産業鏈,特别在機器人控制系統和伺服系統的相關技術處于全國位置。  機器換人, 是推動傳統制造業實現産業轉型升級的一項重要舉措。是以現代化、自動化的裝備提升傳統産業,推動技術紅利替代人口紅利,成爲新的産業優化升級和經濟持續增長的動力之源。對于技術進步、提升勞動力素質、提高企業生産效率、促進産業結構調整、推進工業轉變發展方式等具有重要意義。  勞動力價格的上漲,中國制造業的“人口紅利”正在不斷消失。國際經濟形勢複雜多變,世界經濟深度調整,發達國家推進“再工業化”和“制造業回歸”,全球制造業高端化競争趨勢日益明顯。以現代化、自動化的裝備提升傳統産業,推動技術紅利替代人口紅利,成爲中國制造産業優化升級和經濟持續增長的必然之選。  2012 年底,在浙江、江蘇的傳統制造企業中逐漸興起了“機器換人”,衆多企業紛紛引進現代化、自動化的裝備進行技術的改造升級。2014 年,随着“東莞一号”文件及各項扶持政策的出台,“機器換人”在珠三角的制造業重鎮-東莞轟轟烈烈的開展,并在全國的掀起了一場“機器換人”的浪潮。  (來源:中國電子學會)

李克强:加大对中小微企业创新支持、加强知识产权保护
李克強:加大對中小微企業創新支持、加強知識産權保護 2023-05-10

  國務院總理李克強8 月30 日主持召開國務院常務會議,決定推廣一批具備複制條件的支持創新改革舉措,爲創新發展營造更好環境;确定促進健康服務業發展的措施,滿足群衆需求、提高健康水平。  會議指出,按照黨國務院部署,去年6 月以來部分地區開展相關改革先行先試,破解創新驅動發展瓶頸制約,探索營造有利于大衆創業、萬衆創新的制度環境和公平競争市場環境,取得積極進展。會議決定,将目前比較成熟、已具備複制推廣條件的若幹項改革舉措在更大範圍内實施,絕大部分推向全國。主要包括:一是更有針對性加大對中小微企業創新的支持。搭建面向中小企業的一站式投融資信息服務體系,支持以從核心龍頭或大型企業獲得的應收賬款爲質押,爲關聯企業提供融資,發展貸款、保險、财政風險補償權質押融資新模式,提高金融支持創新的靈活性和便利性。二是更大力度加強知識産權保護。依托知識産權快速維權中心,開展集快速審查、确權、維權于一體的綜合服務。三是允許高校和科研院所采取年薪制、協議工資制、項目工資等靈活多樣的形式引進高層次或緊缺人才,建立事業單位編制省内統籌使用制度。四是拓寬外籍人才工作居留向居留轉換渠道,簡化辦理手續和流程,對外國專家來華工作和入境許可實行一口受理、一窗發放。鼓勵引導外國留學生在華就業創業,符合條件的可直接申請工作和居留許可。五是實行國稅地稅聯合辦稅。會議要求,對其他尚未推廣的改革舉措,先行先試地區要加快推進落實,強化督查考核,盡快取得實質性突破。要及時總結成功做法,并加以複制推廣。  會議指出,加快發展健康服務業這一戰略性産業,是推進供給側結構性改革的重要内容,事關全體人民切身福祉。随着居民生活水平提高和老齡人口規模持續擴大,這方面需求巨大且十分迫切。2013 年以來,各地各相關部門積極貫徹建設健康中國的戰略部署,推進相關政策落實,有效推動了健康服務業快速發展,醫療機構床位數、執業醫師數大幅增長,社會資本已成爲主要參與者,社會辦醫療機構占比達45%,群衆需求較旺的中醫保健、康複護理、醫養結合等服務機構蓬勃發展。會議要求,要增強發展健康服務業的緊迫感,一是研究制定健康産業發展行動綱要,科學界定内涵,建立長效支持機制,推進醫療健康與養老、旅遊、體育、互聯網等有效融合,形成功能齊全、結構合理的産業支撐體系。二是進一步深化簡政放權、放管結合、優化服務改革。發展改革委要抓緊出台社會辦醫療機構、養老機構設置的跨部門全流程綜合審批辦法,破除制約發展的各種障礙。加快推動二級及以下醫療機構設置審批與執業登記兩證合一。對養老機構内設診所實行備案制。三是衛生計生委要牽頭盡快建立綜合監管制度,運用“雙随機、一公開”方式,加強事中事後監管。對新型健康服務機構、跨界融合服務等探索實行包容、審慎、有效監管,營造公平公正的發展環境。四是加大醫療、護理、康複等短缺人才培養力度,支持發展重大創新藥物、短缺藥物、康複輔助器具等健康産品,滿足市場和群衆需求。五是注重利用社會力量補齊健康服務短闆。調整和新增健康服務資源優先考慮社會資本。鼓勵社會力量發展健康體檢、專科醫療等服務。放寬外資投資舉辦診所的股比。開展居家和社區養老服務改革試點,大力扶持服務機構并鼓勵其他組織和社會志願者爲居家老年人提供生活照料、醫療護理、精神慰藉等服務。六是财稅部門要抓緊研究調整社會辦醫療、養老企業所得稅政策,加大支持力度。加快建立适應醫師多點執業的人員聘用退出、教育培訓、評價激勵、職務晉升等機制。鼓勵發展保障型商業健康保險。多措并舉推動健康服務業規範有序加快發展。  (來源:中國政府網)

建立知识产权法院三年探索加强知识产权司法保护
建立知識産權法院三年探索加強知識産權司法保護 2023-05-10

  8 月29 日下午,*高人民法院院長周強向全國人大常委會作*高法關于知識産權法院工作情況報告。報告顯示,過去三年,北京、上海、廣州三地知識産權法院在發揮司法保護知識産權作用、創新知識産權審判權力運行機制等方面成效顯著,也提出推進知識産權一審案件審理方式改革等建議。  2014 年8 月31 日,十二屆全國人大常委會第十次會議審議通過關于在北京上海、廣州設立知識産權法院的決定。同年底,三地知識産權法院相繼挂牌成立。29 日的報告顯示,知識産權法院三年來共受理案件4.6 萬餘件,審結3.3 萬餘件,其中涉及技術秘密、計算機軟件等技術性較強的案件近三成。  過去三年,涉知識産權保護的大案屢屢成爲媒體熱議焦點。其中“老幹媽”“LV”等中外商标被賦予馳名商标保護、“U盾”侵權案一審全額支付原告4900 萬元的賠償請求,支持原告以計時收費方式主張的百萬元律師費、安徽華源醫藥訴國家工商總局商标局案等一批典型案例審結引發各界對知識産權保護的關注。  北京、上海、廣州的知識産權法院完全依照中國當前進行的司法改革要求而組建。而29 日報告也顯示,過去三年間,多項改革試點舉措均在三地的知識産權法院率先落地,有力地推動了知識産權審判體系和審判能力現代化,審判質效明顯提升,也産生出一批可推廣的改革經驗。*高人民法院院長周強表示:“率先推行法官員額制、司法責任制等審判權運行機制改革措施,規範審判權、審判管理權和審判監督權的行使,形成法官、人員分類、權責明确、協同合作的審判新模式。三個知識權産法院均設立了技術調查室,形成技術調查與專家輔助、司法鑒定、專家咨詢有效銜接的多元化技術事實查明機制。”周強強調,得益于依法審理知識産權涉外案件,外國當事人近年來自願選擇中國爲訴訟地的知識産權案件不斷增多,中國知識産權法院國際影響力不斷擴大。*高人民法院已與世界知識産權組織簽訂合作備忘錄,以知識産權法院爲依托,深化多領域國際合作。“設立中國法院知識産權司法保護國際交流(上海)基地,積極開展國際交流與合作。舉辦知識産權與國際貿易論壇、中歐法官論壇等重要國際會議,深入研讨知識産權司法保護的前沿問題,向世界展示我國知識産權司法保護成就。積極參加中美知識産權司法保護交流項目、中歐知識産權對話機制十周年論壇等國際交流,推動構建更加公平合理的國際知識産權規則。”  總結成績的同時,周強也坦言,當前知識産權法院工作仍面臨司法能力水平有待提高、專門化審判輻射範圍不夠等問題。爲此,報告對知識産權法院下一步的工作也提出若幹建議。他說,“建議全國人大常委會授權知識産權法院對簡單的一審民事、行政案件實行主審法官獨任審理進行試點,促進案件繁簡分流。建議研究建立國家層面知識産權案件上訴審理機制,實現知識産權案件審理專門化、管轄集中化、程序集約化。總結經驗,适時增設知識産權法院,更好地滿足科技創新對知識産權專門化審判的司法需求。”  (來源:國際在線)

《机器人知识产权蓝皮书》 发表
《機器人知識産權藍皮書》 發表 2023-05-10

  8 月25 日上午,知識産權出版社i 智庫與重慶永川鳳凰湖智能裝備協同創新研究院成功舉辦了《機器人知識産權藍皮書》(簡稱《機器人藍皮書》)全球發布儀式。《藍皮書》披露,機器人申請量全球排名前10 的申請人中,全是外國企業,中國企業無一上榜。其中,僅日本就有日立、發那科、三菱和安川等7 家公司入圍,且日立排名靠前。此外,美國有2 家企業上榜,韓國有1 家企業上榜。  對此,王軍表示,雖然現在很難全方面超越國外機器人技術,但是在一些技術要點上國内還是能夠實現超越。以控制器爲例,無論固高還是國内其它的控制器企業,在控制系統上,都擁有部分或者全部的知識産權,在一些技術要點上甚至可以超越國外的品牌。  産學研在中國已經進行了很長時間,不可忽視的是,中國機器人行業在技術成果的轉化推進上并不樂觀。現實情況的确是這樣,在中國,大部分的知識都在大學,但是這些知識離轉化爲應用其實還有一段很長的距離,隻有通過“産學研用”的方式,把這些知識産權變成生産力,才能夠真正顯現它們價值。  固高在“産學研用”的基礎上提出了“政産學研資用”的概念。在王軍看來,機器人産業是一個資本密集型的産業,需要資本的支持;此外,還需要政府的帶領,機器人産業是新興産業,如果離開政府的引導,前進的道路将阻力重重。  (來源:知識産權出版社)

推动机器人产业健康发展促进装备制造提质增效
推動機器人産業健康發展促進裝備制造提質增效 2023-05-10

  由北京市人民政府、工業和信息化部、中國科學技術協會主辦的2017 世界機器人大會8 月23 日在北京亦創國際會展中心舉行,工業和信息化部副部長辛國斌出席大會主論壇并做主旨報告。  辛國斌指出,随着物聯網、雲計算、人工智能等新一代信息通信技術與制造業加速融合,數字化、網絡化、智能化的發展更是給機器人産業帶來了新的春天,機器人與人類的生産生活也愈發密不可分。機器人已成爲快速成長的新興産業,是提振實體經濟的重要突破口和各主要國家戰略布局的焦點。同時,全球機器人産業發展依然面臨着現實技術瓶頸和潛在道德隐患的“雙重挑戰”,機器人與人工智能的深度結合仍需持續推進,機器人很可能引發法律法規與道德的重塑。  辛國斌強調,我國機器人發展面臨重大曆史機遇,《中國制造2025》明确将機器人作爲發展領域。近年來工信部陸續出台《機器人産業發展規劃(2016-2020 年)》等政策,着力推動機器人産業快速健康可持續發展,積極打造面向全球的機器人技術和産業生态體系。産業規模快速擴大;關鍵技術和零部件研發取得突破;多元化應用場景持續拓展;逐步形成各具特色的區域産業集聚;在市場潛力、開放合作、智能化等方面具備良好發展契機。  辛國斌表示,裝備制造業是國民經濟的支柱産業,是建設制造強國的重中之重,是供給側結構性改革和科技創新的主戰場。  機器人作爲先進制造業的關鍵支撐裝備,其研發和産業化應用是衡量一個國家科技創新、高端制造發展水平的重要标志。推動機器人産業發展要“明目醒腦”,進一步明确機器人發展的定位和方向。要“強身健體”,進一步提升機器人發展的能力和水平。要“固本培元”,進一步完善機器人發展的基礎和環境。  (來源:新戰略機器人網)

行業動态
智能制造示范产线
智能制造示範産線
202305-26

  智能制造示範産線  分爲六大模塊,分别爲機械加工模塊、智能倉儲模塊、智能化綜合應用模塊、智能物流及實訓模塊、控制及展示系統模塊、數字孿生及教學實訓模塊;這些矩陣化模塊既可以作爲獨立的單台設備進行實訓教學,又可以整體聯動成爲一條完整的生産加工産線。  一、機械加工模塊  主要功能是數控車床車削加工、加工中心複雜工藝加工。  該模塊主要包括數控車床、加工中心、六軸工業機器人、機器人第七軸、接駁台、機器人視覺系統、夾具快換系統、控制台、RFID系統、人機交互系統、展示看闆系統、防護裝置、工裝夾具輔助物料等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖1、圖2、圖3、圖4所示。  該模塊工藝流程如下。物流轉運系統将工裝載闆(帶毛坯)放置在接駁台,接駁台處的RFID系統讀取工裝載闆信息,接駁台将工裝載闆輸送至暫存位置。工業機器人換取合适夾具,在視覺系統輔助下将毛坯件放置數控車床内。數控車床加工完畢後,再由工業機器人取出物料,放回工裝載闆。接駁台将工裝載闆(帶半成品)輸送出該模塊。物流轉運系統将工裝載闆(帶半成品)輸送至其他模塊。接駁台處的RFID系統讀取載闆信息。  工業機器人實訓台可用于工業機器人實訓,可以進行工業機器人基本操作,基于視覺系統的機器人操作。工業機器人第七軸可以讓工業機器人在兩個工位間自由切換。展示看闆系統可以實時數控車床工作參數或數控車床實時加工實況。  圖1 數控車床模塊平面布局圖  圖2 數控車床模塊布局圖  圖3 五軸加工中心模塊平面布局圖  圖4 數控車床模塊布局圖  二、智能倉儲模塊  智能倉儲模塊主要功能是存儲加工件毛坯與成品,可以實現自動、手動存取物料,還可以用于三軸機械手實訓教學,三軸機械手的數字孿生教學。  該模塊主要包括貨架、雙向貨叉堆垛機、進出庫平台、工裝載闆、RFID系統、智能倉儲控制系統、WMS倉儲管理系統、控制台、人機交互系統、展示看闆系統、防護裝置等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖5、圖6所示。  該模塊工藝流程如下。堆垛機将工裝載闆(帶毛坯)輸送至出庫平台,由物流轉運系統轉運,流入其他模塊。出庫平台的RFID系統讀取載闆信息。物流轉運系統将工裝載闆(帶成品)輸送至入庫平台,由堆垛機放置庫位上。入庫平台的RFID系統讀取載闆信息。  展示看闆系統可以實時展示庫位信息。  圖5 智能倉儲模塊平面布局圖  圖6 智能倉儲模塊布局圖  三、智能化綜合應用模塊  智能化綜合應用模塊主要功能是對加工後的工件進行檢測,并将不同的工件進行裝配,裝配完成後的工件進行激光打标,還可以用于視覺檢測系統、協作機器人、機器人力控系統等實訓教學。  該模塊主要包括協作機器人、力控系統、機器人底座、接駁台、機器人視覺系統、夾具快換系統、控制台、RFID系統、激光打标系統、人機交互系統、展示看闆系統、防護裝置、工裝夾具輔助物料等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖7、圖8所示。  該模塊工藝流程如下。物流轉運系統将工裝載闆(帶成品)放置在接駁台,接駁台處的RFID系統讀取工裝載闆信息,接駁台将工裝載闆輸送至暫存位置。一号協作機器人換取合适夾具,在視覺系統輔助下将毛坯件放置檢測裝置内。檢測完成後,再由一号協作機器人取出物料,放在物料中轉台。再由二号裝配協作機器人,在力控系統輔助下,将工件進行裝配,裝配完成後放置在激光打标處進行打标,完成後再放置回物料中轉台。再由一号協作機器人将工件放回工裝載闆。由接駁台将工裝載闆(帶成品)輸送出該模塊。物流轉運系統将工裝載闆(帶成品)輸送至其他模塊。接駁台處的RFID系統讀取載闆信息。  協作機器人實訓台可用于協作機器人實訓,可以進行協作機器人基本操作,基于力控系統的協作機器人操作。展示看闆系統可以展示檢測結果。  圖7智能綜合應用模塊平面布局圖  圖8 智能綜合應用模塊布局圖  四、總控及展示系統模塊  總控及展示系統模塊主要功能是對整條智能生産線進行整體控制,并将生産線的信息進行實時綜合展示。  該模塊主要包括總控系統、視頻監控系統、MES系統、電子看闆系統、防護裝置、網絡系統等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖9、圖10所示。  總控系統控制整體生産線的運行,展示系統可以展示生産線綜合信息,MES系統是總協調系統,視頻監控系統可實時展示數控車床及加工中心内部工作情況。  圖9 總控及展示系統模塊平面布局圖  圖10 總控及展示系統模塊布局圖  五、智能物流及實訓模塊  智能物流及實訓模塊主要功能是用于各模塊之間工件的轉運,也可以用于複合機器人的實訓。  該模塊主要包括複合機器人系統、調度系統、控制台、物流中轉台、防護裝置等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖11、圖12所示。  控制系統控制該模塊的運行,調度系統控制兩台複合機器人的運動,物流中轉台用于中轉站點,用于實訓。  圖11 智能物流及實訓模塊平面布局圖  圖12 智能物流及實訓模塊布局圖  六、數字孿生及教學實訓模塊  數字孿生及教學實訓模塊主要功能是進行數字孿生教學及實訓。  該模塊主要包括數字孿生軟件、學生桌椅、二聯顯示屏、服務器、計算機及顯示器、教學培訓課程、防護裝置等部分。該模塊平面布局圖及效果圖如圖13、圖14所示。  圖13 數字孿生及教學實訓模塊平面布局圖  圖14 數字孿生及教學實訓模塊布局圖

2023 05-10
中國制造2025 推進,機器換人成爲大勢所趨

  随着“中國制造2025”的推進,“機器換人”成爲大勢所趨,這也使得中國機器人連續四年蟬聯銷售量高。各地紛紛把機器人産業放在優先發展的。  美國國際數據公司近日發布的報告顯示,中國(内地)仍将是世界大和發展快的機器人技術市場,在機器人技術方面的支出将占全球支出的30%以上。預計中國在2020 年的機器人技術支出将達到594 億美元,比2016 年的246 億美元的估算支出增加一倍以上。  而與這“火熱度”形成鮮明對照的是,在中國龐大的機器人消費市場中,本土品牌機器人僅占4%,國産機器量關鍵零部件依靠進口。  目前,全國已建成和在建的機器人産業園區超過了40 個,機器人企業的數量超過了800 家。但實際情況卻是這800 多家企業裏面,将近一半企業是沒有産品的空牌子,剩下的一半企業裏将近70%-80%是在代理别人的産品,真正能自己生産零部件或機器人産品的僅100 家左右。雖然數量可觀,但在行業内有影響力的企業幾乎沒有,行業發展散亂。整個産業鏈呈現出“下遊龐大,中遊分散,上遊缺失”的特點。  另外,國内沿海城市紛紛推崇“機器換人”的思想,雖然機器人暫時提升了傳統制造業,卻又誕生了一大批新的傳統機器人企業,三五年之後将再次面臨新的産業轉型升級壓力。  “機器換人”計劃沒有将機器人的市場需求與産業培育有效結合,這大大了中國機器人的産業發展。  因此,事實上,在整個中國機器人産業繁華的背後,大部分國内機器人企業還是在低端掙紮。而之所以中國工業機器人市場被國際巨頭占據,其中很重要的原因就是減速器、伺服電機、控制器等核心零部件“受制于人”,大多依靠進口,從而使得國産品牌機器人成本相比國外品牌機器人并無多大優勢。  就當前市場來看,國内機器人企業的産品主要是以直角坐标機器人爲主,處在産業中低端,創新以及生産應用水平與國際先進企業差距太大。強烈的反差也無時無刻不在提醒我們核心技術與關鍵零部件與發達國家的差距依然很大。發展工業機器人突破機器人核心零部件技術這一關鍵難題。  在行業布局方面,被譽爲“制造業皇冠頂端的明珠”的機器人,自然也會是其他所青睐的對象。當前,不少國際機器人企業已準備和中國企業合作在中國設立生産,爲即将到來的機器人需求大幅增長提前布局。如果國産企業不在核心技術上突破,很可能出現“中國的扶持政策,火了國外的企業”。更讓人擔心的是,弱、小、散企業叢生,會不會讓新興的機器人産業在高歌猛進中快速跌入低端産能過剩的魔咒?  若僅憑同質化低端擴張,而不追求高端突破,國産機器人産業和應用的未來都可能困境。對此,工業和信息化部裝備工業司司長李東提醒,發展機器人産業,不是要追“風口”,而是要攻“關口”,選準産業的瓶頸進行突破。盡管機器人産業很熱,但在發展時一定要保持冷靜的頭腦。  (來源:高工機器人網)

2023 05-10
機器人發展的3 大趨勢、7 大路徑、4 大障礙

  機器人發展的三大趨勢:  一是軟硬融合。機器人軟件比硬件更爲重要,因爲人工智能技術體現在軟件上,數字化車間的軌迹規劃、車間布局、自動化上料都需要軟硬件相結合。因此,機器人行業的人才既要懂機械技術,又要懂信息技術,尤其是機器人的控制技術。二是虛實融合。通過大量仿真、虛拟現實,能夠把虛拟現實與車間的實際加工過程有機結合起來。三是人機融合。人、機器和機器人這三者如何有機融合值得業界的深入思考。  機器人發展的七大路徑:  1,從串聯機器人到串并混聯的機器人。早的機器人以串聯居多,随着市場的發展既要用到串聯的又要用到并聯的機器人。串并混聯機器人同時具備并聯結構的剛性強和串聯結構的控制空間大的優點。2,從剛體機器人到剛柔體機器人。通過柔體機器人的末端或者本體實現可達性和靈活性,利用柔性機器人可以在航空構建上解決鑽孔和打孔的難題。3,從單機器人作業到多機器人協同工作。在制造空間的分布性、功能的分布性、任務的并行性,以及任務作業的融觸性受到制約,構建數字化車間或智能化車間的空間是有限的,并涉及到執行任務的先後時序問題,因此憑借單台機器人是不能達到目的的。4,機器人技術與物聯網技術相結合。通過工業機器人和物聯網的結合,催生出智能柔性的自動化裝配焊接。通過物聯網,工業機器人具有感知的能力,也就是具有了視覺、觸覺,能夠實時采集生産過程中的各種數據。5,虛拟現實結合。虛拟現實結合系統可以降低對機器人依賴,降低生産成本,提效率高,進一步消除機器人的隐患。通過虛拟現實的模拟,機器人的每一個軌迹和位置,都能在使用者的預料和控制當中,防止出現意外。6,機器人技術與模式識别技術的結合。模式識别用于機器人的檢測特别有效,機器人在加工零件時,能夠檢查出有沒有質量的瑕疵、不符合的技術條件等。7,機器人技術與人工智能的結合。機器人與人工智能相結合後,機器人将不再被固定在圍欄内,而是人機協同與人機融合。這是機器人本質的特征,但是真正要做到這一點,難度還很大。  推廣機器人的四大障礙:  1,三個密集型制造模式。三個密集型指勞動力密集型、資源密集型和污染密集型。改革開放三十年以來,制造業取得了很大的發展的同時,制造業也存在很大的問題。2,仿制爲主的技術路線。改革開放以來,浙江、江蘇、廣東、山東沿海經濟發展比較快,但是大部分企業的産品都是仿制爲主。在經濟短缺的時候,塊狀經濟起了很大的作用,解決東西短缺的問題。但是現在市場經濟成熟了,幾乎每個行業都有出現了産能過剩的問題。3,低價競争的營銷策略。很多企業低價格作爲大優點,性能價格好就是賣得便宜。例如,這個産品遵循仿制爲主的技術路線,當産品生産出來可以賣100 塊時,過了半年,旁邊一個廠生産出來就可以賣80 塊,再過半年另一個廠生産出來賣60 塊,等到賣60 塊的時候誰都沒有錢賺。制造業存在的困難很大程度是低價競争的營銷策略造成的。4,粗放型車間管理。很多企業還屬于粗放型的管理方式,用機器人根本解決不了問題。這不是機器人的問題,是精益生産的問題。  (來源:新戰略機器人網)

2023 05-10
杭州認知首創國内人工智能醫療領域應用新模式

  杭州認知攜手Watson,首創國内多項人工智能在腫瘤診療領域的應用模式,沃森進入中國屆滿一年,作爲Watson 在中國核心戰略夥伴,杭州認知一年内完成多項全國首例的成就,并且杭州認知沃森智能應用雲平台迅速落地全國,敲開人工智能輔助診療勢不可擋的未來。  杭州認知在IBM Watson 的基礎上進行深度開發,打造沃森智能應用雲平台,逐步整合沃森全産品線,并根據國内醫院不同的診療需求進行定制化調适,以符合國内醫院實際臨床應用,此平台在5 月18 日中國衛生信息技術交流大會中亮相,即受到國家衛計委領導金小桃主任的關注與指導,成爲大會中受矚目的人工智能醫療産品之一。身爲國内人工智能輔助診療企業,杭州認知在一年之内創造出多項全國首創的合作項目,成爲國内發展人智能醫療應用的基礎。  (來源:中國機器人網)

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